惯性导航：一种不依赖外部信号（如 GPS、无线电信标）而进行定位与测速的导航方法。它通过加速度计和陀螺仪测量载体的加速度与角速度，并对数据进行积分计算，从而得到位置、速度和姿态。常用于飞机、导弹、潜艇、航天器等。
/ɪˈnɝːʃəl ˌnævɪˈɡeɪʃən/
Inertial navigation is useful when GPS signals are blocked.
当 GPS 信号被遮挡时，惯性导航就很有用。
Modern aircraft combine inertial navigation with satellite data to improve accuracy over long flights.
现代飞机会把惯性导航与卫星数据结合起来，以在长途飞行中提高精度。
inertial 来自 inertia（惯性），源于拉丁语 iners，意为“缺乏活动的、静止的”，在物理学中指物体保持原有运动状态的性质；navigation 来自拉丁语 navigatio，与 navis（船）相关，原指“航海/航行”。合在一起，inertial navigation 字面意思就是“依靠惯性原理进行的导航”。
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